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用于R&S®SMBV100A矢量信號發(fā)生器的GNSS全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)


衛(wèi)星模擬的新基準(zhǔn)

無論是在研發(fā)實驗室還是大規(guī)模生產(chǎn)中,用于R&S®SMBV100A的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GNSS)解決方案都在R&S樹立了衛(wèi)星模擬領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)。該方案支持所有可能發(fā)生的場景,從單獨、靜止衛(wèi)星的簡單設(shè)定,到由多達(dá)24顆動態(tài)GPS(C/A和P Code),Glonass, Galileo, Bedou衛(wèi)星所實時生成的、靈活的應(yīng)用場景。

• 支持GPS L1/L2(C/A和P Code),Glonass L1/L2, Galileo E1和Beidou B1信號,包括混合的星座。
• 實時模擬最高24顆衛(wèi)星構(gòu)成的真實星座(無需預(yù)先計算波形)。
• 靈活的場景生成,其中包括移動場景、動態(tài)功率控制和大氣建模等。
• 真實環(huán)境模擬,包括衛(wèi)星能見度受限場景、多徑效應(yīng)、天線方向圖特性、飛行姿態(tài)變換等。
• 用于基本的接收機測試的靜態(tài)模式,信號帶有的固定的多普勒頻移或者多普勒頻移為零。
• 支持A-GNSS 測試場景, 用于GPS、Glonass、Galileo和BeiDou的輔助數(shù)據(jù)生成。
• 支持受控模式下外部導(dǎo)入軌跡的實時產(chǎn)生功能。
• 支持高動態(tài)模式,用于航空航天項目所需的飛行器旋轉(zhuǎn)模擬和P碼信號產(chǎn)生。
• 支持受控模式下外部導(dǎo)入軌跡的實時產(chǎn)生功能。
• 支持地基增強系統(tǒng)(GBAS)信號模擬。
• 一臺儀器即可支持多種數(shù)字通信標(biāo)準(zhǔn)(GSM,WCDMA,HSPA+,LTE,WiMAX™,WLAN,…)和無線廣播標(biāo)準(zhǔn)(DAB,Sirius

  | XM Satellite Radio,HD RadioTM,F(xiàn)M stereo)。。


 

 許多標(biāo)準(zhǔn)都可用于描述GNSS接收機的性能

• 定位時間(TTFF, time to first fix)和位置精度。

• 測試方案往往包含一整套的測試項目,而每個項目都基于不同的場景

• 因此,衛(wèi)星模擬器允許用戶模擬為數(shù)眾多、涵蓋甚廣的場景,是此目標(biāo)的理想需求。

用于R&S®SMBV100A 的GNSS解決方案凸顯靈活性之處

• 生成復(fù)雜場景只需要幾次按鍵,無限長的模擬時間,高達(dá)24顆衛(wèi)星-包括混合GPS、Glonass、Galileo、BeiDou和QZSS的

  星座。

• 用戶可以選擇星歷文件與地理位置,以及固定位置和模擬了接收機沿任意定制線路移動的場景。

• 單顆衛(wèi)星的信號強度可作實時控制以模擬衛(wèi)星能見度受限的情形。

    由R&S®SMBV100A提供的GNSS功能中還包括模擬真實傳輸環(huán)境的能力,支持多徑信號生成、大氣效應(yīng)建模、建筑物遮擋模擬、被測物動態(tài)運動模擬功能。R&S®SMBV100A的多功能特性尤其有利于集成GNSS模塊的移動電話和汽車信息娛樂系統(tǒng)制造商,因為它允許制造商僅用一臺儀器測試多種功能。之所以如此是因為除GNSS信號之外,R&S®SMBV100A還生成符合所有常規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的通信信號,例如LTE,HSPA+ 和 WiMAX™,以及數(shù)字廣播標(biāo)準(zhǔn),諸如DAB,XM Radio 或 Sirius。



GNSS接收機測試變輕松

• 靈活場景生成使接收機測試簡單易行
• 更快測試,實時使用GNSS生成信號
• 支持產(chǎn)生用于基本的接收機測試的靜態(tài)模式,信號帶有的固定的多普勒頻移或者多普勒頻移為零
• 無限長模擬時間, 自動在運作中切換衛(wèi)星
• 支持輔助GNSS(A-GNSS)測試用例,可用于GPS、Glonass、Galileo、BeiDou和QZSS
• 支持航空航天的多種應(yīng)用

• 支持受控模式下外部導(dǎo)入軌跡的實時產(chǎn)生功能


R&S®SMBV100A使用位置精度衰減因子

• (PDOP,Position Dilution OfPrecision)生成混合GPS、Glonass、Galileo和BeiDou的星座。
• 所有當(dāng)前定義的用于A-GPS測試用例的GPS場景,均在R&S®SMBV100A內(nèi)部實現(xiàn).

真實環(huán)境模擬

• 模擬真實的接收機測試的環(huán)境
• 模擬大氣環(huán)境建模
• 用戶定義接收機天線方向圖特性
• 真實的被測物動態(tài)運動模擬功能,包括飛行器姿態(tài)模擬
• 城市環(huán)境下的“峽谷效應(yīng)”,包括建筑物遮擋和多徑效應(yīng)
• 噪聲和干擾信號模擬應(yīng)

• 城市“峽谷效應(yīng)”編輯器,重點考慮了建筑物遮擋和多徑效應(yīng)。

• 用戶可以在本地坐標(biāo)系統(tǒng)中定義建筑物的長寬高特性。上面截屏顯示了一個由66棟建筑物組成的城市環(huán)境視圖。

 


通過配置靈活的選件定制解決方案

• 儀器配置按客戶需求度身定制
• 支持產(chǎn)生多種GNSS信號,包括GPS、Glonass、Galileo和BeiDou

• 可以應(yīng)用于研發(fā)和生產(chǎn)

• 選件樹顯示了GNSS選件的依賴關(guān)系


GNSS 模擬擴展了矢量信號發(fā)生器的應(yīng)用

• 支持所有重要的,業(yè)界新的數(shù)字標(biāo)準(zhǔn)
• 定制的內(nèi)部信號發(fā)生器
• 高性能滿足各類應(yīng)用
• R&S®SMBV100A可選擇支持多種數(shù)字通信標(biāo)準(zhǔn)及模擬/數(shù)字無線廣播標(biāo)準(zhǔn)

不同選件的特性

GPS (R&S SMBV-K44選件)
• 在L1和L2頻段可模擬多達(dá)6顆 C/A碼 GPS衛(wèi)星
• 靜態(tài)模式和定位模式
• 用戶自定義的星歷文件(SEM/YUMA),包含真實的導(dǎo)航數(shù)據(jù)
• 用戶自定義的位置和開始時間
• 以衛(wèi)星星座自動配置GPS場景
• 能夠模擬長時間的衛(wèi)星變化情況
• 單顆衛(wèi)星的實時動態(tài)功率控制

• 多達(dá)6顆混合GNSS衛(wèi)星星座 (需要 R&S®SMBV-K66 Galileo選件, R&S®SMBV-K94 Glonass選件,R&S®SMBV-K105 QZSS, 

  R&S®SMBV-K110 SBAS 和/或者 R&S®SMBV-K107 BeiDou選件)


A-GPS(R&S SMBV-K65選件)
• 支持預(yù)定義和用戶自定義A-GPS測試場景
• 為預(yù)定義和用戶自定義場景生成A-GPS輔助數(shù)據(jù)
• 導(dǎo)航信息的全用戶自定義配置(手動或者導(dǎo)入RINEX星歷文件)
• 需要R&S SMBV-K44選件



GPS P碼 (R&S SMBV-K93選件)
• 可模擬多達(dá)6顆P碼或者混合民用的C/A和軍用P碼的GPS衛(wèi)星
• 需要R&S SMBV-K44選件
• 靜態(tài)模式和定位模式
• 用戶自定義的星歷文件(SEM/YUMA),包含真實的導(dǎo)航數(shù)據(jù)
• 用戶自定義的位置和開始時間
• 以衛(wèi)星星座自動配置GPS場景
• 能夠模擬長時間的衛(wèi)星變化情況
• 單顆衛(wèi)星的實時動態(tài)功率控制

• 多達(dá)6顆混合GNSS衛(wèi)星星座 (需要 R&S®SMBV-K66 Galileo選件, R&S®SMBV-K94 Glonass選件 或者 R&S®SMBV-K107 

  BeiDou選件)


Galileo (R&S SMBV-K66選件)
• 在E1頻段可模擬多達(dá)6顆Galileo衛(wèi)星
• 靜態(tài)模式和定位模式
• 用戶自定義的星歷文件(SEM/YUMA),包含真實的導(dǎo)航數(shù)據(jù)
• 用戶自定義的位置和開始時間
• 以更佳衛(wèi)星星座自動配置Galileo場景
• 能夠模擬長時間的衛(wèi)星變化情況
• 單顆衛(wèi)星的實時動態(tài)功率控制
• 多達(dá)6顆GPS和Galileo混合衛(wèi)星星座(需要R&S SMBV-K66 Galileo選件 和/或者 R&S SMBV-K94 Glonass選件)




A-Galileo R&S®SMBV-K67選件)
• 支持用戶自定義的A-Galileo測試場景
• 產(chǎn)生A-Galileo輔助數(shù)據(jù)
• 用戶自定義的Galileo導(dǎo)航信息配置(手動或通過導(dǎo)入RINEX ephemeris files)
• 需要R&S®SMBV-K66 選件


Glonass (R&S SMBV-K94選件)
• 在L1和L2頻段可模擬多達(dá)6顆民用編碼的Glonass衛(wèi)星(FDMA)
• 靜態(tài)模式和定位模式
• 用戶自定義的星歷文件(.agl),包含真實的導(dǎo)航數(shù)據(jù)
• 用戶自定義的位置和開始時間
• 以衛(wèi)星星座自動配置Glonass場景
• 能夠模擬長時間的衛(wèi)星變化情況
• 單顆衛(wèi)星的實時動態(tài)功率控制

• 多達(dá)6顆混合GNSS衛(wèi)星星座 (需要 R&S®SMBV-K44 GPS, R&S®SMBV-K66 Galileo, R&S®SMBV-K105 QZSS, R&S®SMBV-K110 

  SBAS,和/ 或者 R&S®SMBV-K107 BeiDou選件)


A-Glonass (R&S®SMBV-K95 選件)
• 支持預(yù)定義和用戶自定義A-Glonass測試場景
• 為預(yù)定義和用戶自定義場景生成A-Glonass輔助數(shù)據(jù)
• Glonass導(dǎo)航信息的全用戶自定義配置(手動或者導(dǎo)入RINEX星歷文件)
• 用戶自定義的位置和開始時間
• 需要R&S SMBV-K94選件

BeiDou (R&S®SMBV-K107 選件)
• 在B1和B2頻段可模擬多達(dá)6顆BeiDou衛(wèi)星
• 靜態(tài)模式和定位模式
• 用戶自定義的星歷文件,包含真實的導(dǎo)航數(shù)據(jù)
• MEO/IGSO和GEO衛(wèi)星的D1和D2 導(dǎo)航信息
• 用戶自定義的位置和開始時間
• 以衛(wèi)星星座自動配置BeiDou場景
• 能夠模擬無限長時間的衛(wèi)星變化情況
• 單顆衛(wèi)星的實時動態(tài)功率控制

• 多達(dá)6顆混合GNSS衛(wèi)星星座 (需要 R&S®SMBV-K44 GPS, R&S®SMBV-K66 Galileo, R&S®SMBV-K105V QZSS,R&S®SMBV-

  K110 SBAS和/ 或者 R&S®SMBV-K94 Glonass 選件)


GNSS 擴展到12顆衛(wèi)星 (R&S SMBV-K91選件)
• 可以模擬多達(dá)12顆GNSS民用衛(wèi)星
• 需要R&S®SMBV-K44, R&S®SMBV-K66, R&S®SMBV-K94 或者 R&S®SMBV-K107選件


GNSS 擴展到24顆衛(wèi)星 (R&S SMBV-K96選件)
• 可以模擬多達(dá)24顆GNSS衛(wèi)星(GPS,Galileo,Glonass,BeiDou)
• 如果安裝了R&S SMBV-K92選件,可將GPS C/A、Galileo、Glonass和BeiDou信號擴展到24路
• 需要R&S®SMBV-K91 選件 

QZSS (R&S®SMBV-K105 選件)
• 模擬多達(dá)6顆GPS C/A 和QZSS C/A L1衛(wèi)星信號
• 靜態(tài)模式和定位模式
• 用戶自定義的真實導(dǎo)航數(shù)據(jù)歷書文件 (SEM/YUMA) 
• 用戶自定義的定位和開始時間
• 自動設(shè)置混合GPS/QZSS場景,優(yōu)化衛(wèi)星星座
• 基于衛(wèi)星的設(shè)置,無限制模擬衛(wèi)星的運行軌跡
• 單顆衛(wèi)星的實時動態(tài)功率控制
• 需要R&S®SMBV-K44 GPS 選件

• 混合多達(dá)6顆衛(wèi)星的GNSS衛(wèi)星星座(需要R&S®SMBV-K66 Galileo 選件和/或R&S®SMBV-K94 Glonass選件和/或R&S®SMBV-

  K107 BeiDou選件)



擴展GNSS選件(R&S SMBV-K92選件)
• 移動場景(支持WGS84坐標(biāo)系和導(dǎo)入NMEA航路點)
• 可導(dǎo)入Google Earth 和 Google Maps .kml 文件
• 用于自動軌跡生成的東北天坐標(biāo)系 (ENU) 2D 矢量軌跡設(shè)置 (距離、角度) 
• 動態(tài)運動參數(shù)設(shè)置(支持WGS84坐標(biāo)系和東北天坐標(biāo)系)
• 預(yù)定義航路點文件(地面車輛、艦船、航空器、航天器)
• 用戶定義和預(yù)定義交通工具描述文件(地面車輛、艦船、航空器、航天器)
• 通過定義交通工具描述文件來平滑航路點參數(shù)
• 受控模式下根據(jù)交通工具運動參數(shù)設(shè)置(位置、速度、加速度、加加速度)實時產(chǎn)生信號
• 受控模式下同步精度1 PPS;系統(tǒng)延時10ms且支持預(yù)測算法
• 受控模式下信號更新速度高達(dá)100Hz 
• 受用戶自定義多徑
• 可以配置的大氣模型
• 可配置的系統(tǒng)時間轉(zhuǎn)換參數(shù)
• 可配置的突變二次模擬
• 需要 R&S®SMBV-K44, R&S®SMBV-K66, R&S®SMBV-K94 或者 R&S®SMBV-K107 選件


GNSS擴展選件:建筑物遮擋模擬和自動多徑(R&S SMBV-K101選件)
• 用戶自定義配置遮擋建筑物用于城市場景建模
• 用戶自定義配置路邊建筑用于道路場景建模
• 用戶自定義針對飛行器和艦船的地面/海面反射信號建模
• 用戶自定義隧道內(nèi)信號遮擋模型
• 自動定位模式下,根據(jù)用戶場景建模的定義,自動實時更新衛(wèi)星星座圖和多徑效應(yīng)
• 建筑物遮擋和多徑環(huán)境下,更新速率10Hz
• 可配置城市遮擋物、路邊遮擋物、地平面/海平面的物質(zhì)特性
• 預(yù)定義環(huán)境建模如:郊區(qū)、偏遠(yuǎn)地區(qū)、城市的“峽谷效應(yīng)”、隧道、橋梁、高速路等
• 需要 R&S®SMBV-K44, R&S®SMBV-K66, R&S®SMBV-K94 或者 R&S®SMBV-K107 選件
• 如果安裝了R&S SMBV-K92選件,支持多徑效應(yīng)的自動更新

GNSS擴展選件: 天線方向圖特性(R&S SMBV-K102選件)
• 用戶自定義天線方向圖和交通工具的外殼模型
• 預(yù)定義交通工具的外殼模型,包括:陸地交通工具、艦船、航空器、航天器
• 自動定位模式下,根據(jù)天線方向圖特性和被測物的姿態(tài)參數(shù),自動實時更新衛(wèi)星功率和載波相位
• 根據(jù)天線方向圖特性更新衛(wèi)星功率和載波相位的速率高達(dá)800 Hz 
• 根據(jù)車輛的運動方向自動匹配車輛的運動姿態(tài)
• 定義最多四個天線的方向圖和交通工具的外殼模型,并且定義殼體與參考點之間的距離
• 通過定義調(diào)度序列的方式來實現(xiàn)不同接收天線間的實時切換
• 需要 R&S®SMBV-K44, R&S®SMBV-K66, R&S®SMBV-K94 或者 R&S®SMBV-K107 選件

GNSS擴展選件:旋轉(zhuǎn)及飛行姿態(tài)定義 (R&S®SMBV-K103 選件)
可配置飛行器的俯仰、高度、偏航、航向、側(cè)滾、傾斜姿態(tài)參數(shù)
• 預(yù)定義飛行姿態(tài)及運動參數(shù)文件
• 針對姿態(tài)參數(shù)和航路點參數(shù)進(jìn)行平滑處理
• 模擬旋轉(zhuǎn)速率高達(dá)400 Hz 
• 受控模式下,作為導(dǎo)航信號模擬器,可以實時根據(jù)目前的運動及姿態(tài)參數(shù)反饋GNSS信號
• 需要R&S®SMBV-K102 選件

GBAS擴展選件(R&S®SMBV-K111 選件)
• 模擬利用VHF鏈接提供GBAS信息
• 可以同時模擬多達(dá)11個頻道的GBAS信號,模仿多個VHF數(shù)據(jù)廣播(VDB)塔同時發(fā)射的場景
• 產(chǎn)生信息類型1、2、4和11的信號
• 支持基于用戶自定義航路點文件和差分衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)的真實GBAS數(shù)據(jù)生成





 
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